中祥科技CK3M成功案例--FPD行业大型金相显微镜检测设备

工艺说明

大尺寸屏幕制作工艺非常复杂

产品要求高

如何判定一块屏幕是否合格

就需要用到大型金相显微镜检测设备

大型金相显微镜检测设备并不是

传统的单一检测功能的设备

该设备需要检测屏幕内部多种方面

该设备还可应用于

模具、五金、PCB板、TFT、手机等

小行程复杂工件的检测

控制关键点

1

龙门精度控制

CK3M通过独特交叉解耦控制

保证龙门架在运行中的绝对同步

同时专龙门设计的回零方式

保证回零后龙门架的水平

2

伺服级联控制（Z轴方向）

通过级联控制，实现双反馈

光栅尺和编码器反馈

同时接入CK3M

通过CK3M的双反馈算法

来弥补伺服电机的精度不足

以实现更高的定位精度要求

定位精度可达 ±0.1μm

3

抑振控制

通过控制器内置的抑振算法功能

有效减轻运动控制过程中的高频和低频振动

提高设备的鲁棒性

对于多频振动

还能通过添加抑振算法有效降低振动

减少因设备运动过快导致设备稳定性变差

对产品造成影响

产品优势

高自由度的编程

能够用C语言/PMAC专用语言/G代码等语言

编写客户独有的复杂、专业算法

可以自由编写描绘专业而复杂的

轨迹的机器人机构控制程序

除了自定义标准G代码外

客户还可安装具备独有功能的G代码

自定义伺服算法

可以在控制器内装入伺服驱动器的全闭环

能够实现针对装置的机械结构进行优化的

抑振控制等客户独有的装置控制

CK3M方案配置

运动控制器: CK3M-CPU111

轴接口模块: CK3W-AX1515N

伺服驱动器: R88D-1SN02H-ECT

伺服电机: R88M-1M20030H